En este post, quiero compartirles el proceso de ensamblaje de la estructura central del AUV. Este componente es esencial, ya que proporciona soporte al resto de componentes del vehículo, uniendo todos los módulos del AUV. En un post previo hicimos definiciones importantes sobre la estructura interna del AUV. Hice una definición de conceptos usando criterios
En posts previos hemos realizado algunas definiciones importantes como la forma del casco y su estructura interna, por lo que en este post nos enfocaremos en el ensamblaje del cono posterior del AUV. Esta parte del AUV es muy importante porque es un soporte para varios componentes de gran relevancia para el desplazamiento y control
En posts previos hemos ensamblado los propulsores y definido la geometría del casco, por lo que es momento de enfocarnos en la estructura interna del AUV. Es decir, cómo va a estar conformado el vehículo, cómo vamos a distribuir sus componentes y la carga de pago a lo largo del mismo. La primera pregunta que
El casco de la nave es otro de los componentes cruciales para el rendimiento y funcionalidad de un vehículo submarino autónomo (AUV por sus siglas en inglés). Y en el caso del AUV AI-APAEC, su casco no solo debe cumplir con requisitos de resistencia y durabilidad, sino que también debemos optimizar la hidrodinámica y permitir
En esta primera iteración del proyecto, el enfoque estará en el desarrollo y prototipado de los propulsores. El propulsor submarino es una parte crítica para cualquier vehículo subacuático, ya que determinan su capacidad para moverse de manera eficiente bajo el agua, maniobrar y alcanzar los objetivos de la misión. A continuación, describiré el proceso de