Lograr un aislamiento de antena GPS para AUV eficiente es, irónicamente, uno de los retos más profundos de la robótica marina. Por un lado, la electrónica requiere una lÃnea de vista despejada hacia los satélites para obtener un posicionamiento preciso en superficie; por otro, debe sobrevivir a presiones hidrostáticas que buscan cualquier microfisura para invalidar
Un pack de celdas 18650, por muy bien ensamblado que esté, no aguanta ni diez segundos de inmersión real si el módulo que lo aloja no está correctamente sellado. La transición del banco de trabajo al agua es donde los proyectos de robótica submarina se ganan o se pierden: una fuga en el módulo de
Antes del sellado definitivo del cilindro de control, el rediseño de bandeja para la electrónica del AUV Ai Apaec era un paso obligatorio. La arquitectura anterior funcionaba, pero generaba riesgos reales: cableado sin sujeción firme, distribución de potencia con múltiples puntos de fallo y sin forma de encender el sistema sin abrir el cilindro. Este
En el proyecto AUV DIY Ai Apaec, documentar los hitos cerrados no es un trámite: es la forma de verificar que el vehÃculo avanza sobre cimientos de ingenierÃa sólidos antes de comprometer la electrónica con agua real. Este artÃculo inventarÃa las siete historias de usuario completadas —desde el diseño del casco hasta la validación de
El reto de la autonomÃa submarina no está en la propulsión ni en el sellado: está en la arquitectura de control. El Ai Apaec no navega por radio control — procesa sus propios datos de sensores, ejecuta su propio plan de misión y corrige su propia trayectoria en tiempo real. Este artÃculo documenta la electrónica
Uno de los aspectos más complejos al trabajar con vehÃculos a escala, ya sean autónomos o no, es conseguir una baterÃa con buen almacenamiento y a buen precio. Una buena baterÃa es indispensable para energizar tu proyecto, por lo que en este artÃculo quiero mostrarte cómo armar una baterÃa con celdas 18650 para un AUV.
La estructura central del AUV no es solo el soporte mecánico del vehÃculo: es la decisión de diseño que determina cuánto tiempo tardas en cambiar un módulo en campo, si los cilindros estancos vibran contra el perfil de aluminio y si el propulsor de profundidad queda alineado con el centro de masa. Aquà documento el
El ensamblaje del cono posterior del AUV Ai Apaec concentra dos de los sistemas más crÃticos para el desplazamiento y control del vehÃculo: los propulsores horizontales y los servomotores que gobiernan las superficies de control de cabeceo y balanceo (pitch y roll). Si ya revisaste la forma del casco y su estructura interna, este es
En posts previos hemos ensamblado los propulsores y definido la geometrÃa del casco, por lo que es momento de enfocarnos en la estructura interna del AUV. Es decir, cómo va a estar conformado el vehÃculo, cómo vamos a distribuir sus componentes y la carga de pago a lo largo del mismo. Este artÃculo es parte
El casco de la nave es otro de los componentes cruciales para el rendimiento y funcionalidad de un vehÃculo submarino autónomo (AUV por sus siglas en inglés). Y en el caso del AUV Ai Apaec, su casco no solo debe cumplir con requisitos de resistencia y durabilidad, sino que también debemos optimizar la hidrodinámica y
