Lograr un aislamiento de antena gps para auv eficiente es, irónicamente, uno de los retos más profundos de la robótica marina. Por un lado, la electrónica requiere una línea de vista despejada hacia los satélites para obtener un posicionamiento preciso en superficie; por otro, debe sobrevivir a presiones hidrostáticas que buscan cualquier microfisura para invalidar
La autonomía de un vehículo submarino depende directamente de la fiabilidad de su almacenamiento energético. Tras haber completado la fabricación a medida de nuestro pack de litio 6S8P (proceso que detallamos en nuestro artículo sobre baterías 18650), el siguiente reto es el sellado hermético del módulo de energía. Este artículo es parte del proyecto AUV
La planificación ágil nos ha guiado a identificar algo super necesario para aumentar la fiabilidad de nuestro sistema: la Electrónica de Control necesitaba ser más robusta, organizada y segura para las futuras pruebas en el entorno marino. Este artículo detalla la ejecución de la Historia de Usuario #08, cuyo objetivo es el rediseño de bandeja
Antes de sumergirnos en la programación avanzada y las pruebas críticas, es momento de hacer una parada estratégica para observar los avances consolidados y siguientes pasos. Ha pasado algo de tiempo desde el último post y no es que me haya olvidado o haya abandonado el proyecto, solo me he reintegrado al mundo laboral y
En los artículos anteriores, hemos explorado el diseño hidrodinámico, la estructura modular, el sistema de propulsión y la fuente de energía de nuestro AUV Ai-Apaec. Ahora, es el momento de que profundicemos en el corazón y cerebro de la nave: el cilindro de la electrónica de control del AUV, donde reside el sistema que dará
Uno de los aspectos más complejos al trabajar con vehículos a escala, ya sean autónomos o no, es conseguir una batería con buen almacenamiento y a buen precio. Una buena batería es indispensable para energizar tu proyecto, por lo que en este artículo quiero mostrarte cómo armar una batería con celdas 18650 para un AUV.
En este post, quiero compartirles el proceso de ensamblaje de la estructura central del AUV. Este componente es esencial, ya que proporciona soporte al resto de componentes del vehículo, uniendo todos los módulos del AUV. En un post previo hicimos definiciones importantes sobre la estructura interna del AUV. Hice una definición de conceptos usando criterios
En artículos previos hemos realizado algunas definiciones importantes como la forma del casco y su estructura interna, por lo que en este post nos enfocaremos en el ensamblaje del cono posterior del AUV. Esta parte del AUV es muy importante porque es un soporte para varios componentes de gran relevancia para el desplazamiento y control
En posts previos hemos ensamblado los propulsores y definido la geometría del casco, por lo que es momento de enfocarnos en la estructura interna del AUV. Es decir, cómo va a estar conformado el vehículo, cómo vamos a distribuir sus componentes y la carga de pago a lo largo del mismo. Este artículo es parte
El casco de la nave es otro de los componentes cruciales para el rendimiento y funcionalidad de un vehículo submarino autónomo (AUV por sus siglas en inglés). Y en el caso del AUV Ai Apaec, su casco no solo debe cumplir con requisitos de resistencia y durabilidad, sino que también debemos optimizar la hidrodinámica y
