La autonomía de un vehículo submarino depende directamente de la fiabilidad de su almacenamiento energético. Tras haber completado la fabricación a medida de nuestro pack de litio 6S8P (proceso que detallamos en nuestro artículo sobre baterías 18650), el siguiente reto es el sellado hermético del módulo de energía. Este artículo es parte del proyecto AUV
Uno de los aspectos más complejos al trabajar con vehículos a escala, ya sean autónomos o no, es conseguir una batería con buen almacenamiento y a buen precio. Una buena batería es indispensable para energizar tu proyecto, por lo que en este artículo quiero mostrarte cómo armar una batería con celdas 18650 para un AUV.
En un artículo previo donde presenté el Titan II les mostré un vehículo todoterreno que puedes imprimir y ensamblar en casa. En este artículo expliqué la función del vehículo, compartí el STL y brindé una descripción general del proyecto. Sin embargo, hay un aspecto crucial relacionado con este proyecto: la energización del vehículo. Si estás