Un pack de celdas 18650, por muy bien ensamblado que esté, no aguanta ni diez segundos de inmersión real si el módulo que lo aloja no está correctamente sellado. La transición del banco de trabajo al agua es donde los proyectos de robótica submarina se ganan o se pierden: una fuga en el módulo de
Uno de los aspectos más complejos al trabajar con vehículos a escala, ya sean autónomos o no, es conseguir una batería con buen almacenamiento y a buen precio. Una buena batería es indispensable para energizar tu proyecto, por lo que en este artículo quiero mostrarte cómo armar una batería con celdas 18650 para un AUV.
Las celdas 18650 son el formato de celda Li-ion que aparece en casi todos los proyectos de energía DIY serios. La misma que usa Tesla en el Model S, la que alimenta herramientas inalámbricas de alto rendimiento y la que puedes encontrar, casi gratis, en las baterías de laptops viejas que acumulan polvo en cualquier
