En los artículos anteriores, hemos explorado el diseño hidrodinámico, la estructura modular, el sistema de propulsión y la fuente de energía de nuestro AUV Ai-Apaec. Ahora, es el momento de que profundicemos en el corazón y cerebro de la nave: el cilindro de la electrónica de control del AUV, donde reside el sistema que dará
En la era de la ingeniería digital, el desarrollo de productos ya no se limita a planos en papel o prototipos físicos. Hoy, los ingenieros tienen a su disposición herramientas de simulación avanzadas que permiten evaluar el comportamiento de un diseño antes de fabricarlo. Estas herramientas forman parte del universo del CAE, por sus siglas
Uno de los aspectos más complejos al trabajar con vehículos a escala, ya sean autónomos o no, es conseguir una batería con buen almacenamiento y a buen precio. Una buena batería es indispensable para energizar tu proyecto, por lo que en este artículo quiero mostrarte cómo armar una batería con celdas 18650 para un AUV.
En este post, quiero compartirles el proceso de ensamblaje de la estructura central del AUV. Este componente es esencial, ya que proporciona soporte al resto de componentes del vehículo, uniendo todos los módulos del AUV. En un post previo hicimos definiciones importantes sobre la estructura interna del AUV. Hice una definición de conceptos usando criterios
En artículos previos hemos realizado algunas definiciones importantes como la forma del casco y su estructura interna, por lo que en este post nos enfocaremos en el ensamblaje del cono posterior del AUV. Esta parte del AUV es muy importante porque es un soporte para varios componentes de gran relevancia para el desplazamiento y control
En posts previos hemos ensamblado los propulsores y definido la geometría del casco, por lo que es momento de enfocarnos en la estructura interna del AUV. Es decir, cómo va a estar conformado el vehículo, cómo vamos a distribuir sus componentes y la carga de pago a lo largo del mismo. Este artículo es parte
El casco de la nave es otro de los componentes cruciales para el rendimiento y funcionalidad de un vehículo submarino autónomo (AUV por sus siglas en inglés). Y en el caso del AUV Ai Apaec, su casco no solo debe cumplir con requisitos de resistencia y durabilidad, sino que también debemos optimizar la hidrodinámica y
En esta primera iteración del proyecto, el enfoque estará en el desarrollo y prototipado de los propulsores. El propulsor submarino impreso en 3D es una parte crítica para cualquier vehículo subacuático, ya que determina su capacidad para moverse de manera eficiente bajo el agua, maniobrar y alcanzar los objetivos de la misión. A continuación, describiré
Después del inicio del proyecto, iré compartiendo los avances en varias publicaciones hasta completarlo. Y, ¿por qué no?, más adelante podrían ver alguna entrada sobre mejoras al vehículo también. En esta etapa del proyecto, nos enfocaremos en un punto clave: la definición del criterio de selección de componentes que utilizaremos y el establecimiento de puntos
En un artículo previo donde presenté el Titan II les mostré un vehículo todoterreno que puedes imprimir y ensamblar en casa. En este artículo expliqué la función del vehículo, compartí el STL y brindé una descripción general del proyecto. Sin embargo, hay un aspecto crucial relacionado con este proyecto: la energización del vehículo. Si estás