El reto de la autonomía submarina no está en la propulsión ni en el sellado: está en la arquitectura de control. El Ai Apaec no navega por radio control — procesa sus propios datos de sensores, ejecuta su propio plan de misión y corrige su propia trayectoria en tiempo real. Este artículo documenta la electrónica
En la era de la ingeniería digital, el desarrollo de productos ya no se limita a planos en papel o prototipos físicos. Hoy, los ingenieros tienen a su disposición herramientas de simulación avanzadas que permiten evaluar el comportamiento de un diseño antes de fabricarlo. Estas herramientas forman parte del universo del CAE, por sus siglas
Uno de los aspectos más complejos al trabajar con vehículos a escala, ya sean autónomos o no, es conseguir una batería con buen almacenamiento y a buen precio. Una buena batería es indispensable para energizar tu proyecto, por lo que en este artículo quiero mostrarte cómo armar una batería con celdas 18650 para un AUV.
La estructura central del AUV no es solo el soporte mecánico del vehículo: es la decisión de diseño que determina cuánto tiempo tardas en cambiar un módulo en campo, si los cilindros estancos vibran contra el perfil de aluminio y si el propulsor de profundidad queda alineado con el centro de masa. Aquí documento el
El ensamblaje del cono posterior del AUV Ai Apaec concentra dos de los sistemas más críticos para el desplazamiento y control del vehículo: los propulsores horizontales y los servomotores que gobiernan las superficies de control de cabeceo y balanceo (pitch y roll). Si ya revisaste la forma del casco y su estructura interna, este es
En posts previos hemos ensamblado los propulsores y definido la geometría del casco, por lo que es momento de enfocarnos en la estructura interna del AUV. Es decir, cómo va a estar conformado el vehículo, cómo vamos a distribuir sus componentes y la carga de pago a lo largo del mismo. Este artículo es parte
El casco de la nave es otro de los componentes cruciales para el rendimiento y funcionalidad de un vehículo submarino autónomo (AUV por sus siglas en inglés). Y en el caso del AUV Ai Apaec, su casco no solo debe cumplir con requisitos de resistencia y durabilidad, sino que también debemos optimizar la hidrodinámica y
En esta primera iteración del proyecto, el enfoque estará en el desarrollo y prototipado de los propulsores. El propulsor submarino impreso en 3D es una parte crítica para cualquier vehículo subacuático, ya que determina su capacidad para moverse de manera eficiente bajo el agua, maniobrar y alcanzar los objetivos de la misión. A continuación, describiré
Después del inicio del proyecto, iré compartiendo los avances en varias publicaciones hasta completarlo. Y, ¿por qué no?, más adelante podrían ver alguna entrada sobre mejoras al vehículo también. En esta etapa del proyecto, nos enfocaremos en un punto clave: la definición del criterio de selección de componentes que utilizaremos y el establecimiento de puntos
Las celdas 18650 son el formato de celda Li-ion que aparece en casi todos los proyectos de energía DIY serios. La misma que usa Tesla en el Model S, la que alimenta herramientas inalámbricas de alto rendimiento y la que puedes encontrar, casi gratis, en las baterías de laptops viejas que acumulan polvo en cualquier